Kæft akse
| Roll-Nick-Yaw vinkel ( Euler vinkel ) | |
|---|---|
 | |
| rotationsakser : | Bevæge sig: |
| ↙ Længdeakse (rulle / rulleakse) : | Rul , svaj |
| Tværgående akse (stigningsakse) : | Nikke, stempel |
| ↓ lodret akse (yaw -akse) : | Yaw (snaking) |
 | |
Som en gaffelakse, herunder høj eller lodret akse (engl. Yaw-akse) refereres til den køretøjsbaserede koordinatsystems lodrette akse i luft- , vand- , rum- eller landkøretøjer . Rotationen omkring denne akse kaldes yaw .
Sammen med svajende / rullende rundt om længdeaksen og pitching / pitching omkring tværaksen er yaw en af de tre grundlæggende rotationsbevægelser af et legeme i rummet.
En kombination af rulle, yaw og pitch kaldes rullning. [1]
Generelt
Kævningshastigheden (også kæphastighed ) beskriver vinkelhastigheden for et køretøjs rotation omkring den lodrette akse. Yaw -inertimomentet beskriver inertimomentet omkring aksen. Øjeblikket omkring yaw -aksen kaldes yaw -momentet .
Kæbestabilitet er et køretøjs egenskab at bevæge sig omtrent i en lige linje uden yderligere kontrol. Et køretøj, der er stabilt mod at gabe, viser ringe tendens til at gabe og kan endda starte ligeud igen uden styrehjælp, hvis det er blevet kørt af kurs af ydre påvirkninger.
Betydning for køretøjstyperne
Fly
Under visse ydre betingelser (hovedsagelig gusty), fly kæbe på uønsket måde, som er svækket i store trafikale maskiner ved en yaw damper . Et særligt træk ved fly er yaw -oscillationen ( hollandsk roll ) .
- Se også: flyvekontrol
Vandfartøjer
Pounding omkring den tværgående akse (y)
Kæft omkring den lodrette akse (z)
- Kæft som en vendebevægelse
I nautisk sprogbrug betyder yaw at afvige fra kurs . Mest som en rotation omkring den lodrette akse, forårsaget af dønning, strøm eller (i tilfælde af sejlkøretøjer) uegnet fordeling af sejlområdet eller forkert trim af sejlene. I forhold til vinden taler man om vind og lethed .
En lateral forskydning, for eksempel som følge af vind eller strøm, er ikke gabende, men omtales som drift .
Landkøretøjer
Sammen med hjulhastighederne og den laterale acceleration er givningshastigheden en uundværlig målt variabel for stabilitetssystemet i landkøretøjer. Selvom et køretøjs givningshastighed er en af de vigtigste bevægelsesvariabler, spiller gaffelvinklen på den anden side kun en meget underordnet rolle i praksis (f.eks. Kompas til navigationskortet). Det er vinklen mellem et imaginært rumligt fast og det køretøjsfast koordinatsystem . I modsætning hertil er sideglidningsvinklen meget vigtigere for kørestabilitet.
Bilens gabhastighed overstiger sjældent mængder på ca. 5 ° / s på motorveje og ca. 75 ° / s ved parkering.
Yaw-inertimomentet er en vigtig påvirkende variabel for "svingning" af trailere (se: anti-roll-kobling ).
Sporstyrede køretøjer
I sporstyrede køretøjer er rullens (gabende) boggi forårsaget af den sinusformede bevægelse den vigtigste faktor, der påvirker løbestabiliteten. Højhastighedstog har derfor normalt rulledæmpere, der er overflødige.