Larve

fra Wikipedia, den gratis encyklopædi
Spring til navigation Spring til søgning
Crawlers af en bulldozer
Kæde af en tank af typen T-34/85

En larvekæde (også kendt som en larvekæde , larve eller larvebælte ) er en central komponent i et kædedrev . Den lukkede kæde bruges til at køre og styre bæltekøretøjer . Det muliggør større trækkraft , og med et givet køretøj masse, reducerer specifik jordtryk med sin store kontaktflade. Da vægten fordeles over et større område, reduceres køretøjets synkning, især på blødt underlag.

historie

Lombard Steam Log Hauler
Patenttegning fra 1901 for Alvin O. Lombards caterpillar drive
Pansrede IDF Caterpillar D9 fra den israelske hær

Opfindelsen af ​​larven kan spores tilbage til en idé af den engelske forfatter og opfinder Richard Lovell Edgeworth fra omkring 1770. I 1826 blev den britiske ingeniør George Cayley dens universalbane ( Engl. Universal railway) patenteret.

I 1837 opfandt den russiske opfinder Dmitri Sagrjaschski (Дмитрий Андреевич Загряжский) en vogn med mobile skinner , som han patenterede samme år. På grund af mangel på økonomiske ressourcer var han dog aldrig i stand til at bygge en fungerende prototype, og hans patent udløb i 1839. Patentet på det endeløse jernbanehjul af den britiske ingeniør James Boydell fra 1846 indeholder en lignende idé . I 1859 modtog amerikaneren Warren P. Miller patent på et dampdrevet bæltekøretøj. [1]

I 1901 opfandt Alvin O. Lombard det første kommercielt succesfulde køretøj med en kæde som det er i dag, Lombard Steam Log Hauler . [2] Den 23. juli 1904 patenterede Richard Hornsby & Sons Ltd et lignende system og installerede det i et lokomotiv i 1905. [3] Kædeledene kunne kun vinkles i en retning, dette resulterede i en slags skinne (engl. Track), som derefter kørte køretøjet. Patentet blev købt af Holt Manufacturing Company . Fra 1906 blev systemet brugt af den britiske hær til artilleritraktorer. På grund af det faktum, at bevægelsen af ​​soldaternes kædeled som en larvebevægelse (Engl. For larvebevægelse ) blev henvist til, sikrede Holt Caterpillar og hans firma til sidst opkaldt i 1925 efter en fusion iCaterpillar Tractor Company til.

konstruktion

Moderne banekæder bruger modulære led, der danner en lukket kæde. Her skelnes der grundlæggende mellem hængselkæder og forbindelseskæder [4] og mellem spændte og ikke-spændte kæder.

brug

Civile køretøjer

Crawler kæder eller caterpillar køretøjer , der er udstyret med crawler spor anvendes i en lang række områder i den civile sektor:

Militære køretøjer

Skinne med støbte kædepuder (M48)
Kædehjul med indgreb på kædeenden

En tidlig brug i militære køretøjer var den cirkulære kæde . Gummibaner bruges eller blev også brugt til nogle lette militære køretøjer (f.eks. På M3 ). Imidlertid bruges stålspor overvejende. I modsætning til de kæder, der bruges i entreprenørmaskiner, kører disse kampvognkæder og ikke rene transportkæder og adskiller sig derfor betydeligt fra dem. Kampvognens kæde er designet til hastighed, større glathed og til en vis grad ergonomi med hensyn til køretøjets besætning. Dette er ikke tilfældet med anlægsmaskinernes kæder, da kravene til dem er af en helt anden karakter (bedre trækkraft ved lavere hastigheder). Ifølge de tekniske serviceforordninger er crawlerbælte også det officielle navn på Bundeswehr .

Antallet af led pr. Kæde i WWII -tanke varierede fra omkring 80 til 110 led. [6] Crawler -banen i Leopard 1 -familien består af 88 kædeled, der hver med endeforbindelserne dækker en længde på 16 cm. Dette resulterer i en samlet længde på 14,08 meter. Kæden forlænges ved brug og skal efterspændes. Efter en samlet forlængelse på 32 cm har kæden nået grænseværdien og skal skrottes.

Typer af vognkæder

Der skelnes mellem vognkæder:

  • Stikketter (spændte kæder)
  • Hængselkæder (spændte eller ikke spændte kæder)

De spændte kæder omtales som "levende kæder", de ustrakte kæder som "døde kæder".

I vestlige stater er kæderne normalt forsynet med gummipuder for at beskytte gaderne i fredstider. Ved såkaldte kombinationskæder kan disse fjernes eller udskiftes, f.eks. B. mod nye eller "snegribere". Kampkæder er normalt ikke forsynet med gummipuder på grund af deres bedre greb. For nogle konnektorkæder er der heller ingen version uden en gummipude eller gummibelægning.

Tilslutningskæde

Kædeendeforbindelse med central guidetand

I tilfælde af forbindelseskæder presses bolte med et vulkaniseret gummilag ind i de tilsvarende huller i kædeledene, og boltene på tilstødende kædeled er stift forbundet med hinanden med stik. Friktion af metal på metal samt indtrængning af snavs forhindres. Som et resultat heraf har hvert kædeled kun begrænset mobilitet inden for gummilagets elasticitetsgrænser omkring boltene. De første stikketter blev udviklet til lette amerikanske tanke i 1930'erne og var kun forbundet med hinanden i enderne af boltene. Til mellemstore og tunge tanke med bredere kæder bruges der også et stik i midten af ​​leddene, som normalt også bærer tænderne til at føre kæden på rullerne.

Forbindelseskæden består af

  • Kædeled med to gummimonterede kædestifter,
  • Centrale guidetænder eller kædestyretænder,
  • Afslut stik og, om nødvendigt, midterstik
  • med kombinationskæder, en eller to gummipuder pr. kædeled.

Tilslutningskæden kan bruges med både forhjulstræk og baghjulstræk. Deres fordele er en høj maksimal hastighed, stor glathed, lang levetid og god sideværts vejledning på drevet (kæden kastes ikke så hurtigt off-road). Ulemper, i modsætning til hængselkæden, er den mere komplekse fremstillingsproces, den mere komplicerede kædesamling på grund af det større antal individuelle dele og fremstillingsomkostningerne.

Skematisk fremstilling af et drivhjul (allerede med centerstyring)

En anden ulempe er muligheden for polstring i drivhjulet, f.eks. På hård lerjord (men ikke med forhjulstræk). Som følge heraf løfter kæden sig ud af guiden og hopper af, når rattet drejes. For at modvirke dette modtog z. B. drevene i Leopard -familiens drivhjul med en central styrering, der virkede på de centrale styretænder og skulle forhindre dem i at migrere. Denne løsning var dog heller ikke helt tilfredsstillende, så der for pionertanken (som var ekstremt påvirket af kædekast under arbejde) blev en stålstang fastgjort diagonalt over drivhjulet, så kæden ikke længere kunne vandre.

Centerstyretand eller kædestyretand

Kædestyretænder er placeret på indersiden af ​​kæden og sikrer, at kæden ikke løber ud af rullens side og falder af. I tilfælde af vogne med enkle ruller, f.eks. M3 , giver en dobbelt tandrække på rullens yderside den nødvendige vejledning. For vogne med dobbelte ruller, som er almindelige i dag, er en tandrække i midten tilstrækkelig. Styretænderne kan permanent forbindes til kædeleddet (kædeled i ét stykke), eller de sidder på kædens centrale stik.

Slutstik

De to endeforbindelser skubbes på kædetapperne til venstre og højre og fastgøres. Derudover bruges de ofte til at aktivere drivhjulet.

Hængselkæde

Hængslet kæde af Panther -tanken

Hængselkæden består af:

  • kædeleddet
  • kædetappen
  • den aftagelige eller udskiftelige kædepude.

Ved sammenføjning af kædeleddene skubbes bolten ganske enkelt gennem kædeledernes monteringshuller og fastgøres på begge sider. I tilfælde af de hængslede kæder i den sovjetiske T-34 blev de rundhovedede kædestifter kun skubbet ind indefra. På bagsiden af ​​karret var der en buet strippeplade, der skubbede de glidende bolte helt tilbage i kæden med hver cyklus af kæden. [7]

En hængslet kæde kan bruges enten strakt eller ikke spændt.

Fordelen ved denne kæde ligger i dets enkle design, den enkle kædesamling og de relativt lave indkøbsomkostninger. Ulemperne er det høje slidniveau, det lave kørekomfortniveau og den høje risiko for at blive smidt off-road. Den hængslede kæde bruges som en kampkæde eller som en kombinationskæde, hvor hovedsagelig skruebolte bruges som en fastgørelse til gummipuderne. I tilfælde af hængselkæden er den centrale styretand fast forbundet med kædeleddet.

Kæde til drivhjulshængsel

Den høje risiko for at blive kastet off-road blev modvirket ved at flytte drivhjulet fremad eller ved at designe det som et skiveformet tandhjul, som forhindrede kæden i at blive polstret og kastet fra det.

Tilslutningskæde med fast gummipolstring

En gummipolstret bane blev brugt af USAs væbnede styrker, da M1 Combat Car blev introduceret i 1937. Til dette formål var kædeleddets støtteflade i ét stykke forsynet med en gummiplade (vulkaniseret eller skruet på). Denne type kæde blev også brugt på M4 Sherman .

Kæden med massiv gummipolstring og delte kædeled blev først brugt i 1944 på den amerikanske mediumtank M4 Sherman, da den var udstyret med bredere kæder. Gummibundpladen var forsynet med en gummibane, der var ca. 4 cm høj. Dette var kæden med den højeste kørekomfort, som stadig blev brugt af Bundeswehr op til Leopard 1 A1. En ulempe ved den faste gummipolstring var, at kæden ikke kunne få fat på glatte eller isglatte veje, og en anden var, at den hurtigt slidte på stenet terræn. Det skulle derefter udskiftes helt, selvom de øvrige grænseværdier endnu ikke var nået.

En anden ulempe var, at grebet i terrænet ikke var op til kravene fra en kampmission, og derfor skulle der holdes en såkaldt kampkæde for hvert køretøj.

Kombinationskæde eller kæde med udskiftelige kædepuder

Kombinationskæde med kædepuder. Efter at have fjernet kædepuderne, bliver det til en kampkæde

Kombinationskæden blev introduceret, fordi den tidligere praksis med to typer kæder (solid gummipolstring og krigskæde) havde vist sig at være ineffektiv. Kæden var nu designet på en sådan måde, at den kunne udstyres med aftagelige gummipuder og / eller snegribere . Kædepuderne skubbes ind fra siden og fastgøres med en fjedernæse (f.eks. I Leopard -familien) eller ved hjælp af gevindbolte og møtrikker (som i det pansrede mandskabsvogn kort ).
I den tyske Wehrmacht , i det mindste i begyndelsen af Anden Verdenskrig, var halvsporede køretøjer (f.eks. Sd.Kfz. 251 pansrede personelbærere ) udstyret med udskiftelige gummipuder.

Andre anvendelsesområder

En vinduespudserobot filmet gennem vinduet. Du kan se den centrale åbning af vakuumpumpen, der genererer sugetrykket og gummisporene.

Selv med robotter af forskellige typer bruges spor undertiden som et alternativ til fremdrift med hjul. Eksempler er robotter til bortskaffelse af sprængstof eller små husholdningsrobotter , især udstyr til vinduespudsning.

Se også

svulme

  • Tanke og andre kampkøretøjer fra 1916 til i dag. Buch und Zeit Verlagsgesellschaft, Köln 1977.
  • Tekniske serviceforordninger for Bundeswehr 2350 / 051-12 Dachs Pioneer Tank
  • Paul-Werner Krapke: Leopard 2 dens udvikling og dens ydeevne. Gleiskette Leopard 2, Books on Demand GmbH, Norderstedt ISBN 3-8334-1425-1 , s. 72, 73.

litteratur

Weblinks

Commons : larver - samling af billeder, videoer og lydfiler

Individuelle beviser

  1. patent US23853 : Traction-Wheel. Udgivet 3. maj 1859 , opfinder: WP Miller.
  2. Lombard Steam Log Hauler (engelsk)
  3. ^ David Roberts: Tractor Pioneer Extraordinary (engelsk)
  4. Astrum - Tank Tracks og Armor Whitepaper (engelsk)
  5. 40 års larve traktorer , raumfahrer.net
  6. Antal kædeled pr. Spor på tyske tanke
  7. ^ Matthew Hughes, Chris Mann: T-34 kampvogne . Karl Müller, Erlangen 1999, ISBN 978-3-86070-799-9 (96 sider, engelsk: T-34 tanken . Oversat af Jürgen Brust).

Weblinks