Crank drive (stempelmotor frem og tilbage)
Da håndsvinget kører ind er frem- og tilbagegående motorer, bruges krumtapmekanisme henvist. I en kraftmaskine med frem- og tilbagegående stempler (fx forbrændingsmotor , damp - forbrændingsmotor ) er det bruges til konvertere oscillerende (tilbagegående) i roterende (roterende) bevægelse. I tilfælde af en arbejdsmaskine (fx damp drivmaskine , frem- og tilbagegående stempel pumpe ) det er det omvendt.
De enkelte krumtapakseldele i moderne forbrændingsmotorer (se figur til venstre) er krumtapakslen ( krumtap ), forbindelsesstangen (skubbestangen), stemplet (skubbeelementet) og leddene, der forbinder dem. Samlingerne med maskinrammen ( motorblokken ) er krumtapaksellejer og glideparring af stemplets glideled med cylinderen .
Emnerne i dampmaskiner og pumper har z. T. andre navne. Ofte tilføjes et krydshoved (# 3 på billedet til højre) med en separat glideled som en ekstra del. Dette er fast forbundet med stemplet (# 1) via stempelstangen (# 2), men holder de tværgående kræfter midlertidigt virkende i forbindelse med forbindelsesstangen (trykstang,# 4) væk fra det.