Proportional navigation

fra Wikipedia, den gratis encyklopædi
Spring til navigation Spring til søgning
To missiler på et kollisionskurs

Proportional navigation (også forkortet til PN eller Pro-Nav ) er en vejledningsmetode, der bruges i de fleste moderne guidede missiler . Det udnytter det faktum, at to objekter, der bevæger sig lineært med konstant hastighed, er på en kollisionskurs, hvis og kun hvis lejet ikke ændres. [1]

Kurset skal derfor korrigeres på en sådan måde, at målet altid kan ses i samme retning i forhold til dit eget missil (α og β konstant i billedet til højre). Til dette skal hastighedsvektoren ændre sig proportionalt med forbindelsesslangens rotationshastighed mellem missilet og målet.

det er accelerationen vinkelret på missilets hastighedsvektor, er en dimensionsløs konstant af proportionalitet, er forbindelseslinjens rotationshastighed og er missilets hastighed.

Navigation Konstant illustration.png

I vektornotation kan accelerationen beregnes som følger: [2]

med forbindelseslinjens rotationshastighed :

Dette enkle princip blev brugt i første generations guidede missiler, f.eks. B. i AIM-9 Sidewinder , stadig implementeret i analog teknologi . Moderne missiler udvider denne proces med algoritmer til at forudsige målets bane.

Individuelle beviser

  1. ^ Neil F. Palumbo et al.: Grundlæggende principper for boligvejledning. (PDF; 3,4 MB) Hentet 6. december 2012 .
  2. George M. Siouris: Missile Guidance and Control Systems . ISBN 0-387-00726-1 .