Ror

fra Wikipedia, den gratis encyklopædi
Spring til navigation Spring til søgning
Ror af et moderne fragtskib, arrangeret direkte bag propellen, dækket med tre offeranoder
Ore i våbenskjoldet på Fahr am Main

Roret er enheden på et skib eller fly, der bruges til at ændre retning ved at generere drejningsmoment fra mediet, der flyder rundt om det. Dette gælder for skibe (med disse udtrykket ror er også almindeligt) med mediet flyder rundt vand og for fly eller luftskibe med mediet luft .

Et ror kan kun udvikle en styreeffekt, hvis det bærende medium (normalt luft eller vand) flyder rundt om det, når køretøjet bevæger sig fremad. Styringseffekten er desto mere udtalt, jo mere roret er justeret på tværs af kørselsretningen, jo større er dets effektive område, og jo hurtigere bevæger køretøjet sig inden for bæremediet (luft eller vand).

udtryk

Generelt sprog, udtrykket "ror" er også for bevægelse ror ( bælte eller kranier a) robåd bruges. Rent teknisk betyder et ror dog altid et ror. Betjening af et bælte eller en skal til at flytte en flyder kaldes imidlertid også "roning" korrekt i teknisk jargon. Betjening af et ror kaldes derimod "styring" eller "roning".

Rorsmand på et sejlingsskib (1951)
Sternror af et egyptisk skib på Nilen (scene fra gravkammeret i Menna (omkring 1422–1411 f.Kr.))
Sternroer af en romersk Rhinbåd (1. århundrede e.Kr.)

Den noget forvirrende brug af sproget stammer fra, at den konceptuelle sondring mellem årer og årer er relativt ny. Oprindeligt var roret, også kaldet gubernaculum ("vejledning") eller clavus ("søm") på latin, simpelthen et særligt stort bælte fastgjort til agterstævnen eller andre steder på skibets væg, og de andre seler, der blev brugt til bevægelse (lat. remus ), der i princippet havde samme form som roret, der blev brugt til styring, ikke blev differentieret sprogligt. Det er derfor, at "ror" stadig kan forstås som en samlebetegnelse for ror og fremdriftsro (bælte) uden problemer i almindelig sprogbrug.

Rorsmand er en ældre betegnelse, der stadig er i brug for den officer, der har ansvaret for et skibs navigationsvagt . Rorsmanden derimod kontrollerer faktisk skibet, sædvanligvis i overensstemmelse med specifikationerne for den ansvarlige søofficer (f.eks. Poster i søkort eller rorkommandoer ). Styrmanden er altid den person, der er ved roret på et givent tidspunkt, uanset om de har en rorsmands rang eller funktion. I fritidssejlads henviser derimod "styrmand" til styrmanden. Hverken i kommerciel skibsfart eller inden for fritidsfart er styrmanden nødvendigvis også skipper eller kaptajn.

historie

Skibene i antikken havde for det meste to ror, som var fastgjort agter på hver side, de senere vikingelangskibe den ene side ror. Hansetandhjulene i middelalderen havde derimod et akut ror. Det første bevis fra denne periode er en vægtegning fra 1200 -tallet i Fide kirke (Gotland). [1] Roret af dette ror, som er meget større der, blev flyttet med Kolderstock , der tjente som en ekstra håndtag . [2] Roret er stadig kendt i dag i Steinhuder tørvepramme .

Et centralt agterro blev allerede fundet på flodskibene i egypterne og romerne . Det ældste skib, der findes med et agterror, er Bremen Schlachte -skibet fra 1100. [3] Senere skibstyper havde derefter kabelgear, der flyttede roret fra rattet .

Da roret til højrehåndet betjening med forfra normalt var fastgjort til højre side i tidlige sejlskibe, resulterede dette i den nautiske betegnelse styrbord .

Styretøj

Rat i styreposition
Rorkvadrant

I tilfælde af styresystemer til nutidens moderne søfartøjer er det ønskede kompasskursen ved kontrolstandenbroen i autopilotindgangen , der driver roret. Skibets forløb sammenlignes nu konstant med kompaspositionen, og rorbladet justeres i overensstemmelse hermed. Denne proces sker kontinuerligt, så styretøjet er en af ​​de mest anvendte enheder på et skib. Det traditionelle store rat er kun nødvendigt til manøvrering, hvis det ikke også er blevet erstattet af et joystick. En rorpositionindikator på skibets navigationsbro viser altid rorbladets position .

Der findes forskellige typer ror-drev: Den såkaldte ror-kvadrant, hvor ror-drevet er mekanisk via et snekkegear , og hydrauliske styremaskiner. Sidstnævnte arbejder enten med udsatte hydrauliske vædder eller som såkaldte roterende vingesystemer. Hvis det indbyggede elektriske system svigter, kan hvert styresystem betjenes med en nødindstilling eller en nødstrømforsyning.

Rattet sender rorkommandoerne ved hjælp af et reb eller en kæde til rorkvadranten, der bevæger roret.
Cruiseyacht med dobbelt hjulstyresystem
Ratt på et sejlskib. Det mærke, hvormed rorets neutrale position kan identificeres, er klart genkendelig

Selv i dag flyttes åren direkte med en styrestang på både, der bruges til rekreative formål eller små fiskerbåde. Styrmanden opfatter kræfterne ved roret mere direkte. Mekanikken ved en ren styrestang er betydeligt enklere og fylder mindre end at styre ved hjælp af rattet. Drejningsbevægelsen på skibets hjul overføres til rorkvadranten (styrestangen) via reb eller kæder og remskiver. Rorbladet er fastgjort direkte til rokvadrantens akse (rorakslen). Kontrolkablerne føres på en sådan måde, at drejning af hjulet til venstre (mod uret) ændrer bådens kurs til havn. Både, der er udstyret med hjulstyring, bærer en nødstang, der kan placeres direkte på rorakslen i tilfælde af at mekanikken svigter, f.eks. På grund af brud på styrekablerne. [4] Dobbelthjulssystemer er almindelige på større sejlbåde, hvor begge hjul er mekanisk koblet. Fordi begge hjul bevæger sig synkront, kan styrmanden altid styre mod vind. I modsætning til motorbåde, hvis rat ligner bilernes og overvejende er hydraulisk assisteret [5] , ligner sejlbådens hjul stadig meget de historiske sejlskibshjul med deres store diametre, fordi servomotorer understøtter kræfter er ikke almindelige på grund af effektbehovet. Autopiloter er heller ikke tilgængelige som standard. Krydstogtssejlere bruger ofte mekaniske vindskovlkontroller, fordi de ikke kræver elektrisk energi.

Rattet på et sejlskib er ikke forsynet med en returfjeder, der automatisk flytter roret tilbage til midterpositionen, når hjulet slippes. Roret er nødvendigt for at kompensere for bådens konstruktionsrelaterede vindstyrke og er derfor ikke nødvendigvis centreret, når båden kører ligeud. Afhængigt af rorets form og balancering (drejepunktets position i forhold til rorbladets længde) stopper roret ganske hurtigt, når du slipper hjulet eller styrestangen, og båden vil dermed køre en ukontrolleret kurve. Hjulene er derimod ofte forsynet med en låseskrue, der holder roret i sin position, når båden er korrekt trimmet og kan holde skibet på kurs selv uden en autopilot - forudsat at vinden er konstant og havet relativt overfladisk.

Da rorvinklen ikke kan ses på selve rattet, er midterpositionen normalt markeret med farve for lettere orientering, eller skibet er forsynet med en rorvinkelindikator.

Typer af årer og deres dele

Tabellen viser nogle af de almindelige former for skibsroer. [6]

Pintle and gudgeon ror system scheme.svg Sternror af europæiske sejlskibe i Discovery Age (såkaldt hængselroer). 1: ror; 2: øvre rorhængsel; 3: lavere rorhængsel; 4: agterpost; 5: planker
2012 'Open Shipyard Day'-ZSG Werft Wollishofen-Steamship City of Zurich (renovering) 2012-03-24 14-25-40.jpg Fast ror på kølen på et dampskib
2012 'Open Shipyard Day'-ZSG Werft Wollishofen-Panta Rhei (vedligeholdelse) 2012-03-24 14-36-30.JPG Balance ror på et motorskib. Cirka 1/4 af roroverfladen er foran akslen. Et balanceror bevæger sig normalt ikke af sig selv, selvom du slipper rattet. Roret flyder direkte fra propellen for optimal manøvredygtighed.
Bandırma Vapuru Müzesi dümen ve pervane.JPG Skegruder. Skeg (rorfin) fungerer som et fastgørelsespunkt.
Down elevator U995.jpg Kombineret ror og hydroplaner i en ubåd er aksen for den tilstrømmende propeller på linje med skæringspunktet mellem de to respektive rorpar.
Diana Victoria 3.jpg Fast ror ved agterstammen (konventionel form)
Ror.svg Nedre ror på en jolle. Denne er fastgjort til akterstykket og kan afhentes om nødvendigt, for eksempel for at gå til stranden uden at beskadige roret. 1: styrestang; 2: styrestangforlænger; 3: rorbestand; 4: afhentningslinje; 5: rorblad; 6: knælende linje
Justerbare rorblade på 60 fod Great American III.jpg Dobbelt styresystem på en racerbåd. Brugen af ​​to skrå rorblade optimerer strømmen, når der krænges på det nederste blad i hvert tilfælde. Den øverste kommer ud af vandet
L-Shoot SunOdyssey45 2.JPG Fritstående, præ-afbalanceret spaderor på en moderne sejlbåd. Roret på en sejlbåd er forholdsvis dybt og omfattende, fordi der ikke er noget direkte flow gennem propellen. Selv ved krængning skal roret forblive i vandet og må ikke blive fanget i skrogernes turbulens for at undgå en bås og dermed et uønsket solskud .

Særlige designs:

X-ror på agterenden af ​​U 35 klasse 212 En ubåd fra den tyske flåde
  • Aktivt ror : Et ror med en integreret (lille) propel, der hjælper skibet med at svinge ved lav hastighed
  • Becker ror , også Becker flap ror: Roret har en finne i bagenden, der forstærker nedbøjningen, når roret sættes ned. [7]
  • Costa pære ( spaderor ): En vandret dråbeformet fortykkelse af roret i propelstrålen.
  • Halvbalanceret ror: den øverste forreste kant af roret er forsynet som en skeg ( Skeg forbundet) stift forbundet med skroget, roret understøttes med et leje og roterer ikke med. Fordel: roret understøttes også i midten. Bøjningsmomenter fra tværgående belastninger på rorbladet (løftekræfter) behøver ikke at blive absorberet af rorstammen. Ulempe: Når roret er på plads, er konfigurationen meget robust, hvilket kan føre til kavitationsproblemer . Desuden kan der opstå problemer med driftsstyrken (træthedssprækker op til tabet af det halve rorblad) i de hule hjørner af rorbladet.
  • Schilling ror : Roret har ikke en konventionel dråbeformet profil, men et snit med to skarpe afrivningskanter.
  • Spade ror: Hele roret kan roteres som en trapezformet finne og understøttes kun inde i skroget.
  • Balance ror: Rorets drejepunkt er ikke på rorens forkant, men lidt bagved. Dette reducerer den krævede indsats for at placere roret, fordi en del af strømmen virker i retning af rorvinklen.
  • Twisted Spade Rudder : Den øverste og nedre halvdel af forkanten vrides mod hinanden for at tilpasse sig vridningen i propelstrålen. Hensigten er at reducere energitab ved kørsel ligeud for ikke at forbedre roreffekten.
  • Ruddy: Rorbladet er placeret i stævnen , for eksempel når pramme .
  • X-ror : Det består af fire diagonalt arrangerede rorblade på en ubåds hæk

En tværpropeller (bogstaveligt talt ikke et ror) er en anordning, der bruges til bedre manøvrering til at flytte skibets for- eller bagende til siden.

Rumøkser og ror på et fly
Fire thrustere bag raketmotoren i en A4 -raket

Luftfart

Også for fly betegnes kontrolsystemerne som ror . De bevægelige ror udgør sammen med de stive finner en haleenhed til flykontrol af flyet:

  • elevatoren til holdningskontrol omkring tværaksen,
  • roret til holdningskontrol omkring (lodret) akse,
  • aileron på bagkant af vingespidserne til holdningskontrol omkring længdeaksen.

Det samme rorprincip kan bruges til raketter i jordens atmosfære som for flyvemaskiner; derudover kan styreflader i udstødningsstrålen udøve tilsvarende laterale styrekræfter ved at aflede udstødningsstrålen.

litteratur

  • Olaf Höckmann: Gamle søfart. CH Beck, München 2001. ISBN 3-406-30463-X
  • Lawrence V. Mott: Rorens udvikling, 100-1600 e.Kr. En teknologisk fortælling. (PDF; 25,2 MB) Specialet. Texas A&M University, maj 1991.
  • Ror , tekniske detaljer, herunder hvordan et Jenckel -ror fungerer. På universallexikon.deacademic.com
  • Schiffs-Modell magasin nr. 9/2012; indeholder blandt andet et kapitel om Jenckel -roret; Neckar forlag

Weblinks

Commons : Rudder - samling af billeder, videoer og lydfiler
Wiktionary: Ruder - forklaringer på betydninger, ordoprindelse, synonymer, oversættelser

Individuelle beviser

  1. Wolfram zu Mondfeld: vikingetur. 1. Kulturel rejseguide Danmark, Norge, Nordtyskland. Bastei-Lübbe, 1988, ISBN 3-404-60212-9 , s. 86.
  2. Henry Winter: Styreenheden i "Yachten", Årgang: 1937, Issue: 18 ( Memento af 28. december 2014 Internetarkiv ), adgang 28. december 2014
  3. Manfred Rech: Bremer Schlachte-Schiff: En proto-tandhjul med agterror fra tiden omkring 1100. (Writings of the German Maritime Museum, vol. 76.) Bremerhaven / Wiefelstede 2015.
  4. Joachim Schult: Segler-Lexikon. Delius Klasing, Bielefeld 2008 ISBN 978-3-7688-1041-8 , nøgleord ror kvadrant og rorstamme
  5. Helge Janßen : Sejlet nok? Kør motorbåd! BOD, S.   63   f . ( Forhåndsvisning i Google Bogsøgning).
  6. Betegnelser efter sømandskab. Sejlsportsmanual. 28. udgave, Delius Klasing, Bielefeld 2008, ISBN 978-3-7688-0523-0 , s.39 .
  7. https://img.nauticexpo.de/images_ne/photo-g/30793-9516595.jpg Billede af et klapperor.